Wat is Degrees of Freedom? Alle informatie en uitleg over wat DOF is en wat je er mee kan.

Vrijheidsgraden (DoF) verwijzen naar het aantal manieren waarop een star object door de driedimensionale ruimte kan bewegen. Er zijn zes totale vrijheidsgraden die elke mogelijke beweging van een object beschrijven:
- 3 voor roterende beweging rond de x-, y- en z-assen (ook bekend als pitch, yaw en roll)
- 3 voor translatiebeweging langs die assen, die kan worden gezien als vooruit of achteruit, naar links of rechts, en omhoog of omlaag

VR-headsets en invoerapparaten (bijv. Handcontrollers) zijn over het algemeen 3-DoF of 6-DoF.
Vrijheidsgraden is een essentieel concept in VR waarmee menselijke beweging kan worden omgezet in beweging binnen de VR-omgeving.

Met 3-DoF-headsets kunnen we rotatiebewegingen volgen, maar niet translationeel. Als een gebruiker een VR-headset draagt, kunnen we dus volgen of een gebruiker:
- Ziet er links of rechts uit
- Draait hun hoofd omhoog of omlaag
- Draait naar links of rechts
Met 3-DoF kunnen wordt niet bepaald of de gebruiker zich door de scène heeft bewogen (translatiebeweging) door in het echte leven te bewegen. Met name de eenvoudige VR-brillen maken gebruik van 3-DoF zoals de smartphone headsets.

Hoe wordt 3-DoF-tracking bereikt?
3-DoF-headsets bieden de eenvoudigste vorm van gebruikersregistratie in VR. Het is voornamelijk afhankelijk van ingebouwde sensoren (versnellingsmeters, gyroscopen en magnetometers) die apparaten (zoals een smartphone) gebruiken om beweging te meten.

Met 6-DoF virtual reality brillen kunnen we zowel translatiebeweging als rotatiebeweging volgen. We kunnen bepalen of een gebruiker zijn hoofd heeft gedraaid en bewogen:
- Vooruit of achteruit
- Lateraal of verticaal
- Op of neer

Dit type tracking is belangrijk voor VR-ervaringen met translatiebeweging en geeft de gebruiker veel meer vrijheid om locaties te verkennen, details te inspecteren en real-life taken uit te voeren in VR.
Voorbeelden van 6-DoF VR-headsets:
- Oculus Rift
- Oculus Quest
- HTC Vive
- Windows Mixed Reality

Hoe wordt 6-DoF-tracking bereikt?
Dat kan op verschillende manieren. Vroege versies van 6-DoF-headsets gebruiken meestal positionele volgsensoren (meestal twee fysieke apparaten die in de kamer zijn geplaatst en die de beweging van de headset kunnen volgen) - de Oculus Rift is bijvoorbeeld ingebed met infrarood-LED's die worden bewaakt door twee 30 cm hoge sensortorens die ongeveer 1,5 zijn gepositioneerd. m uit elkaar.

Moderne VR-headsets kunnen inside-out tracking gebruiken om 6-DoF te bereiken. Uit de Microsoft Mixed Reality-documentatie: "het volgsysteem gebruikt twee zichtbaar-lichtcamera's met een lage resolutie om functies in uw omgeving te observeren en combineert deze informatie met IMU-gegevens om een precieze positie van het apparaat in uw omgeving te bepalen."

De beslissing welk type VR-bril u nodig heeft, hangt af van uw toepassing en behoefte. Het is vermeldenswaard dat 3-DoF-headsets doorgaans goedkoper zijn dan 6-DoF-headsets. Hier zijn enkele voorbeelden van toepassingen:

3-DoF:
- 360 graden video's of afbeeldingen bekijken
- Oefenen met het houden van een spreekbeurt op school of een toespraak op een conferentie
- Een huis wat te koop staat in VR bekijken voor aankoop

6-DoF:
- Actiespellen waarbij je als gebruiker objecten moet vermijden (bijv. kogels)
- Automonteur die de motor van een voertuig inspecteert
- Kooksimulator die de gebruiker leert hoe hij een maaltijd moet bereiden

VR-brillen zijn onder te verdelen in drie brede categorieën:

1. VR-bril voor de computer
2. VR-bril voor de gameconsole
3. VR-bril voor smartphones
4. Standalone VR-brillen

VR-bril voor
computers

Prijs vanaf circa:
€ 500,-

VR-bril voor
gameconsoles

Prijs vanaf circa:
€ 250,-

VR-bril voor
smartphones

Prijs vanaf circa:
€ 50,-

Standalone
VR-bril

Prijs vanaf circa:
€ 550,-